Los «robots de anillo» suaves, reptantes y autónomos pueden navegar por espacios estrechos

investigadores en Universidad Estatal de Carolina del Norte Creó un robot suave con forma de anillo capaz de arrastrarse por superficies cuando se expone a altas temperaturas o luz infrarroja. Los investigadores demostraron que los «anillos» pueden tirar de una pequeña carga útil a través de una superficie en el aire circundante o bajo el agua y pueden pasar a través de un espacio más estrecho que el tamaño del anillo.

El artículo ha sido publicado en la revista Materiales avanzados. La investigación ha sido apoyada por dos Conceder De la Fundación Nacional de Ciencias de EE.UU.

Cuando el Ringbot se colocó sobre una superficie con una temperatura de 55 °C (131 °F) o superior, la parte de la cinta que tocaba la superficie no se encogió, mientras que la parte de la cinta expuesta al aire sí. El movimiento de balanceo se puede ver en la cinta. este video.

El movimiento circular en la cinta también ocurrió cuando los investigadores proyectaron luz infrarroja sobre el robot en bucle; La parte de la cinta que estaba expuesta a la luz se encogió, mientras que la parte que estaba protegida de la luz no.

En términos prácticos, esto significa que el Ringbot rastreador se mueve de abajo hacia arriba cuando se coloca sobre una superficie caliente. Pero cuando se expone a la luz infrarroja, el movimiento comienza de arriba hacia abajo.

Cuando se coloca sobre una superficie caliente, el robot que se arrastra se empuja hacia adelante. Pero cuando se expone a la luz infrarroja, se impulsa hacia adelante. Piense en ello como tracción delantera versus tracción trasera.

«Este es un avance fundamental, no algo diseñado con una aplicación específica en mente», dice Yao Zhao, primer autor del artículo. «Mostramos lo que se puede lograr cuando la ‘inteligencia física’ se integra en el material y el diseño de la estructura en sí, lo que le permite moverse y navegar en el espacio sin entrada de cómputo».

Al comentar sobre la investigación, el director del programa NSF, Seddik Qudwai, dijo: «El concepto de inteligencia incrustada en el cuerpo en oposición a la inteligencia computacional habilitada por la CPU está emergiendo como la próxima frontera en el campo de los sistemas autónomos creados por el hombre. Este trabajo utiliza la convergencia de la mecánica y la ciencia de los materiales y los robots para impulsar fundamentalmente la investigación en esta área”.