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Proyecto ISAE-SUPAERO “Cooperative Roamer and Drone”, para facilitar la exploración lunar

Toulouse, Francia – () – Mientras que Thomas Pesquet se lanzó el 22 de abril como parte de la misión Alpha, uno de los mayores desafíos de la humanidad sigue estando lejos de la Estación Espacial Internacional, a 400.000 kilómetros de la Tierra: crear una base lunar. Pero antes de poder instalarse en la Luna de forma extendida para explotar sus recursos o como soporte logístico para futuras misiones de exploración lejanas, es necesario realizar trabajos de exploración. El uso de sistemas automatizados autónomos permitiría el mapeo de áreas del espacio peligrosas o de difícil acceso, antes de finalmente desplegar infraestructura como un puerto espacial o una habitación humana.

Ante este desafío de exploración, el Laboratorio de Conceptos Avanzados Espaciales (SaCLaB) de ISAE-SUPAERO en Toulouse y un equipo de estudiantes del Instituto están desarrollando un proyecto Collaborative Rover and Drone (CoRoDro) para estudiar la navegación y las operaciones autónomas de la robótica espacial. sistemas. Este estudio científico es uno de los 12 proyectos tecnológicos universitarios seleccionados en 8 países diferentes como parte de la iniciativa IGLUNA * 2021 respaldada por la Agencia Espacial Europea (ESA)

El concepto CoRoDro es desarrollar la interacción entre el dron y el rover. Concretamente, el dron identifica y mapea su entorno, que lo transmite al rover para que este pueda analizarlo y elegir los puntos más relevantes para la navegación y los experimentos científicos. Gracias al mapeo realizado por el dron, el vehículo puede elegir la ruta más corta e identificar posibles obstáculos, lo que permite acortar cada misión de exploración.

El objetivo de este proyecto es averiguar en qué punto se puede confiar en que los robots se muevan y tomen decisiones con total autonomía, y determinar el nivel de toma de decisiones que se atribuye a los humanos para reaccionar específicamente ante eventos inesperados. Desde la perspectiva de la instalación lunar, los robots intervendrán para apoyar las actividades críticas.

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El proyecto CoRoDro permite adquirir conocimientos y probar múltiples teorías en tamaño real sobre la futura esclavitud de la estación espacial, la explotación de los recursos lunares o el análisis de la cooperación entre tripulantes y robots en asuntos críticos y peligrosos. Ocupaciones