Los astronautas prueban cómo dirigir robots en un planeta desde la órbita

La Agencia Espacial Europea organizó una serie de experimentos de robótica a distancia en los que un astronauta en el exterior de la Estación Espacial Internacional controla un robot en la Tierra. Ya hemos informado sobre algunos de sus éxitos. Ahora es el momento de la próxima ronda de experimentos, en la que un solo astronauta en la Estación Espacial Internacional controla cuatro robots separados para realizar una misión en la Tierra.

Realizar trabajos en la Tierra, que los humanos pueden hacer fácilmente, puede plantear la pregunta de por qué preocuparse por los robots. En pocas palabras, los Experimentos de Avatar de Superficie, como se les conoce, están diseñados como una prueba de concepto para ejecutar un robot en la superficie de un objeto que no es amigable para los humanos. Por ejemplo, la Puerta Lunar teóricamente comenzará a operar alrededor de la Luna en algún momento de esta década. Los astronautas que trabajan en Gateway pueden controlar robots en la superficie, realizando operaciones como construir plataformas de aterrizaje y tomar muestras para regresar a la Tierra.

Hay muchas cosas que pueden hacer los exploradores robóticos, muchas de las cuales serían mucho más rápidas con un poco de supervisión humana. Surface Avatar tiene como objetivo simular esas tareas, incluido el retraso que los operadores pueden experimentar al intentar lanzar bots con un retraso de hasta 800 ms.

Este retraso puede ser frustrante, especialmente cuando se ejecutan algunos de los bots más avanzados en la línea de Surface Avatar. Los astronautas operarán cuatro robots diferentes como parte de la misión. Tres de ellos están preparados y listos para ir al Centro de Operaciones Aeroespaciales de Alemania en Oberpfaffenhofen, Alemania. Incluyen un módulo de aterrizaje con un brazo robótico para cargar muestras (piense en la misión de retorno de muestras de Marte), un robot humanoide llamado Rollin Justin, que está destinado a imitar las operaciones humanas en la superficie, y un perro robótico llamado Bert. Un cuarto robot, que aún no tiene nombre, está en construcción en otro sitio en los Países Bajos. Será un rover con brazos robóticos.

Todavía no está claro qué tendrá que hacer cada uno de estos robots como parte del experimento, aunque se supone que la linda apariencia de Bert podría ser suficiente para justificar su diseño. Pero la ambigüedad es intencional, porque la ESA no quiere que los astronautas sepan de antemano en qué estarán trabajando, haciéndolo más como una misión real en la que no necesariamente habría tiempo para prepararse con anticipación.

Sin embargo, las iteraciones anteriores de las experiencias de Surface Avatar han tomado algún tiempo para prepararse. Experimentos como Haptics-1 y la misión Interact Centaur demostraron varios conceptos que serían útiles para la operación remota, como la retroalimentación háptica en los joysticks y la capacidad de colocar objetos en ubicaciones específicas. Incluso algunos de los bots planeados para la misión actual se probaron en rondas anteriores, como Justin y Bert. Sin embargo, esta es la primera vez que los cuatro han sido controlados al mismo tiempo.

Para ayudar con este control, los investigadores de la ESA tienen un joystick de 7 grados de libertad con retroalimentación de fuerza destinado a simular la gravedad y el efecto de la presión sobre los objetos. Debería permitir a los astronautas controlar los cuatro robots en la medida de lo posible.

No tendrán mucho tiempo para prepararse, incluso con su conocimiento limitado de los controles y objetivos del experimento. Un astronauta anónimo que actualmente reside en la estación espacial comenzará a realizar algunas tareas para los experimentos de Surface Avatar en algún momento de este verano. Otro astronauta que completó algunos de los experimentos anteriores de Surface Avatar, Andreas Mogensen, ayudará a completar el trabajo a principios de 2024 cuando regrese a la Estación Espacial Internacional. Ambos experimentos serán un paso más para los humanos en la coordinación más amplia con los robots que serán una parte esencial de la exploración de nuestro sistema solar.

Este artículo fue publicado originalmente el universo hoy por Andy Tomaswick. Leer el El artículo original está aquí.